서보모터 컨트롤..

서보모터는, 세 선이 연결되어 있다. 까만색은 GND, 빨간색은 VCC에 연결하고,  노란색 선에 특정 주기의 PWM 신호를 집어넣어주면, 주기에 따라 180도의 각도 안에서 움직인다. 아래 그림이 동작을 이해하는데 가장 좋은 그림인거 같다.